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Plotter Hub

在网络上绘图。

Plotter Hub 把一台 Raspberry Pi 变成联网的绘图服务器，服务于你的 AxiDraw 兼容笔式绘图仪。从你的电脑提交 SVG，剩下的整段绘图过程都交给 Pi 在本地从头到尾完成。

在 GitHub 上查看探索 GD StudiomacOS 配套应用

需要 Raspberry Pi OS

Plotter Hub 网页界面——已载入一个 SVG，显示其图层列表、预览和绘图控件

给你的笔式绘图仪配一台小服务器

Plotter Hub 适合 AxiDraw 级别的绘图仪——它们不该为每次绘图都接一台电脑。把绘图仪和 Raspberry Pi 连接一次，之后就能从本地网络上的任意设备提交绘图任务。拖入一个带 Inkscape 图层的 SVG，Plotter Hub 就会逐层绘制它——或者通过它的 HTTP API 发送任务。GD Studio，Synendo 为 Mac 打造的生成式绘图应用，正是借助这个 API 直接从画布绘制到你的笔式绘图仪。

功能

Plotter Hub 为你提供日常 SVG 绘图所需的各项控制，又不会把页面变成一块密密麻麻的控制面板。

  • 拖放上传 SVG

  • 选择 Inkscape 图层

  • 在图层之间暂停以便换笔

  • 纸张预设、方向、边距和适应页面

  • 抬笔与落笔速度控制

  • 可选的 vpype 优化

  • 实时进度、时间估算和笔位预览

  • 暂停、继续、取消，以及物理暂停按钮支持

  • 作为后台服务运行——开机自启

  • 应用内一键更新

  • 面向配套应用和脚本的 HTTP API

感谢 Evil Mad Scientist。 Plotter Hub 构建在他们出色的开源 AxiDraw Python API（GPL-2.0）之上，正是它在背后驱动绘图仪。Plotter Hub 本身也是采用 MIT 许可证的自由开源软件。

系统要求

你需要：

  • Raspberry Pi Zero 2 W、3B+ 或更新机型

  • Raspberry Pi OS Bookworm 或 Trixie——推荐使用 Lite 版（无桌面环境）

  • 一台 AxiDraw 级别的 USB 绘图仪

  • 一个可信的本地网络

Raspberry Pi Zero 2 W 作为常开的绘图服务器表现很好。Raspberry Pi 3B+ 能带来更流畅的预览和安装体验。如果 Plotter Hub 是唯一运行的程序，那么 Pi 4 或 5 通常没有必要。全新安装用 Raspberry Pi Imager 最为简单。

使用方法

配套应用

用 GD Studio 设计

Plotter Hub 把你的作品绘到纸上，而 GD Studio 正是你创作它们的地方——Synendo 为 macOS 打造的生成式笔式绘图应用。从 8 大类、50 种图案中任选其一，借助实时控件塑造它们，再叠加文字与导入的 SVG。每个设计都由连续笔触构成，因此画布会精确呈现笔尖将要绘制的内容。最棒的是，GD Studio 会通过你的网络把作品直接发送到 Plotter Hub——无需导出，也无需搬运文件。

探索 GD Studio
用 GD Studio 创作——绘图仪作品 1用 GD Studio 创作——绘图仪作品 2
用 GD Studio 创作——绘图仪作品 3用 GD Studio 创作——绘图仪作品 4
用 GD Studio 创作——绘图仪作品 5用 GD Studio 创作——绘图仪作品 6
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用 GD Studio 创作——绘图仪作品 9用 GD Studio 创作——绘图仪作品 10
用 GD Studio 创作——绘图仪作品 11用 GD Studio 创作——绘图仪作品 12

Plotter Hub 常见问题

绘图时我的电脑需要一直保持连接吗？

不需要。SVG 一旦提交，Raspberry Pi 就会在本地完成整段绘图。

它能配合我的绘图仪吗？

Plotter Hub 为 AxiDraw 级别的笔式绘图仪打造：也就是可以通过 AxiDraw Python API 或兼容的 AxiDraw 风格命令工作流来控制的设备。例如：

  • AxiDraw 绘图仪——例如 AxiDraw V3/A4、V3/A3、SE/A4 或 MiniKit。
  • 兼容 AxiDraw 的 iDraw 绘图仪——例如 iDraw H SE A3。
  • NextDraw 级别的绘图仪——例如 NextDraw 8511 或 1117，前提是通过兼容的 NextDraw/AxiDraw 风格工作流获得支持。
  • 基于 EBB 的自定义 XY 绘图仪——面向高级用户，前提是将设备配置为表现得像 AxiDraw 级别的绘图仪。

如果你的绘图仪支持 AxiDraw Python API 或兼容的 AxiDraw 风格命令工作流，它应该能配合 Plotter Hub 使用。

我需要 Inkscape 吗，哪些 SVG 可以用？

任何可绘制的 SVG 都可以用——也就是笔式绘图仪能实际画出来的线条和描边图形。Inkscape 也不是必需的；它只在图层分离这件事上有意义：如果你的文件带有 Inkscape 图层，Plotter Hub 会检测到它们，这样你就能选择绘制哪些图层，并在图层之间暂停换笔。没有图层时，它就直接绘制整张图。

我可以在图层之间换笔吗？

可以。Plotter Hub 能在图层之间暂停，这样你就可以换笔并继续绘图。

我可以用物理方式暂停绘图吗？

可以，在受支持的绘图仪上。物理暂停按钮可以暂停和继续绘图，并在换笔暂停期间继续进入下一图层。

我可以从另一台电脑使用它吗？

可以。同一本地网络上的任意设备都能打开 Plotter Hub 的网页界面并提交 SVG。

Plotter Hub 有登录功能吗？

没有。Plotter Hub 是为可信的本地网络设计的，就像网络打印机的网页一样。不要把它直接暴露到互联网上。如需远程访问，请使用 Tailscale 或 WireGuard 之类的 VPN。

我该如何更新 Plotter Hub？

当有更新版本发布时，网页界面里会出现一个横幅，提供一键更新——Plotter Hub 会拉取最新版本，重新运行安装程序，然后自行恢复在线。你也可以通过 SSH 执行 git pull 并重新运行 ./install.sh 来更新。绘图进行期间更新会被阻止，而你的设置、任务队列和上传内容始终会被保留。

重启或重新启动后绘图任务还在吗？

在。Plotter Hub 作为服务运行并开机自启，任务队列会保存到磁盘——所以重新启动后，被暂停的绘图会作为可继续的任务恢复。绘图途中停止服务也会先抬起笔。

有 API 吗？

有。Plotter Hub 内置一个面向配套应用和脚本的 HTTP API，由自动生成的 API 密钥保护。端点参考请见 API 文档。

它是免费的吗？

是的。Plotter Hub 免费开源（MIT 许可证）。